Pemula lembutadalah perangkat kontrol motor baru yang mengintegrasikan soft start motor, soft stop, penghematan energi beban ringan dan berbagai fungsi perlindungan.Utamanya disusun oleh thyristor paralel terbalik tiga fase dan sirkuit kontrol elektronik yang dihubungkan secara seri antara catu daya dan motor yang dikendalikan.Gunakan metode yang berbeda untuk mengontrol sudut konduksi thyristor paralel tiga fase sehingga tegangan input motor yang dikendalikan berubah sesuai dengan kebutuhan yang berbeda, dan fungsi yang berbeda dapat direalisasikan.

Dengan meningkatnya penerapan motor skala besar (5000kW～60000kW) diperusahaan dan peralatan skala besar, metode awal dari motor skala besartelah tertarik lebih dan lebih.Karena rendahnya kinerja perangkat pengasutan cair tidak dapat memenuhi persyaratan pengasutan motor berkapasitas besar, penerapan perangkat pengasutan lunak tipe thyristor (keadaan padat) mulai meningkat.Dan kemudian perangkat penyalaan lunak tipe trafo dan reaktor saturasi magnetik (dikontrol secara magnetis) perangkat penyalaan dan perangkat konversi frekuensi semakin banyak digunakan untuk penyalaan lunak motor.Saat ini, perangkat starter cair banyak digunakan pada motor kecil (di bawah 5000kW).Dan seri thyristorstarter lunaksebagian besar digunakan dalam motor daya tinggi (lebih dari 5000KW).